第4回「きぼう」ロボットプログラミング競技会　軌道上決勝大会の結果報告

2023年10月21日、第4回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge：以下、Kibo-RPC）の軌道上決勝大会イベントを開催しました。本イベントでは、各国・地域の予選を勝ち抜いた代表10チームが、自分たちが作成したプログラムでNASAのドローンロボット ”Astrobee” を動かし、ゴールに到達するまでの時間とレーザ照射の正確性を競いました。また今回初めて、軌道上決勝大会イベントをJAXA筑波宇宙センターとオンラインのハイブリッドで開催し、5チームが筑波宇宙センターでイベントに参加しました。

イベントのはじめに、解説を担当する東京大学中須賀真一教授、JAXA若田光一宇宙飛行士のあいさつのほか、本イベントMCのJAXA宮川弥生主任からの概要説明や、NASAエイムズ研究センター（ARC）のJose V. Benavides（ホセ・ブイ・ベナビデス）氏（Astrobeeプロジェクトマネージャー）のビデオメッセージが紹介されました。

JAXA永瀨桂研究開発員よりゲームルール解説のあと、古川宇宙飛行士から競技会場となる 「きぼう」船内の紹介があり、軌道上決勝大会の競技が開始されました。（図2）（プログラム：表2）

今回のルールではAstrobeeを動かす最適な経路の選択、レーザの照射位置、タイムマネジメントといったチーム戦略が重要となり、各チームに特色が出ていました。特に加点要素につながるQRコードの読み取りは任意のタイミングで実施できることから、読み取るタイミングを工夫しているチームや、読み取らずにより多くのターゲットにレーザを照射することを選択したチームもあり、それぞれのチーム戦略が現れた部分の一つです。学生たちはチームを紹介した後、自分たちのプログラムしたAstrobeeが「きぼう」船内をどのように動くのか、ミッションを無事達成できるのかを見守りました。（図3）

ミッションを無事達成できているチームがあった一方で、予選大会で使用したシミュレーション環境と実環境との違いが結果を左右する部分もあり、実環境ならではの難しさを実感したチームもありました。（各チームの成績：表3）

全チームの競技終了後、軌道上決勝大会の結果発表が行われました。
見事1位に輝いたのは台湾代表「Flying Unicorns」でした（図4）。第2位にシンガポール代表の「SST1」（図5）、そして第3位にタイ代表チーム「Galactic4」（図6）が、入賞しました（表2）。

表彰式ではチーム名が発表されると、チームメイトと喜びを分かち合っていました。1位の「Flying Unicorns」と3位の「Galactic4」は、筑波宇宙センターで参加したため、若田宇宙飛行士から直接表彰状が授与されました。2位に輝いたシンガポールチームにも後日表彰状が送付されます。

第4回Kibo-RPCは新型コロナウィルス感染症（COVID-19）の日常における位置づけが変更されてから初めての大会となり、総勢24名の学生と宇宙機関職員のJAXA筑波宇宙センターでのイベント参加が実現しました。オンラインのみのイベントとは違い、ファイナリスト同士の交流も生まれ、楽しんで参加していただけたようです。

本イベントの開催に向けてご協力いただいた参加各国・地域の宇宙機関／研究機関の方々、また最後まで諦めずにプログラムを作成、提出していただいた学生の皆さんのおかげで、第4回Kibo-RPCも成功裏に終了することができました。このイベントを通して学んだことや経験したことが皆さんの将来に繋がることをスタッフ一同、願っています。
第5回Kibo-RPCの開催も予定しておりますので、次回のご参加もお待ちしております。