2024.08.21

お知らせ

第5回「きぼう」ロボットプログラミング競技会の予選が各参加国・地域で行われました！

「きぼう」利用のご案内
きぼうアジア利用推進室（KUOA）

概要

JAXAが主催する、第5回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge: Kibo-RPC）^※1 は2024年2月20日から参加者の募集をKibo-RPC参加国・地域で行い、過去最多の13か国・地域・組織より661チーム、2788人の応募がありました（表1）。今回のKibo-RPCでは、ISS船内ドローン「Astrobee」に画像認識をさせてその精度とスピードを競うルールで、表示される画像の種類や難易度の条件が異なる10パターンのシミュレーションを実行し、10回分のスコアの平均値で順位を決定しました。

表1. Kibo-RPC参加状況

国・地域名（アルファベット順）	チーム数	参加人数
オーストラリア	7	43
バングラデシュ	160	677
日本	29	123
マレーシア	42	182
ネパール	1	5
フィリピン	29	154
シンガポール	11	53
台湾	68	322
タイ	200	724
UAE	17	94
アメリカ合衆国	42	160
UNOOSA（国連宇宙部）	54	254
ベトナム	1	7
合計	661	2788

各国・地域の予選について

各参加国・地域の予選期間である2024年6月末から7月上旬の間に、各担当機関が主催する予選会が開催されました。中には大きなイベントとして予選会を行った国や地域もあり、大変盛り上がった様子が報告されています。
予選会イベントを行った国・地域からのレポートや各予選の優勝チームについて、アルファベット順で紹介します！

（1）オーストラリア

オーストラリアでは担当機関が予選用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、オンラインで予選会が開催されました。シミュレータ実行の結果、昨年度に引き続きDream Roverが見事優勝しました。

オーストラリア優勝チーム：Dream Rover

(Image by ASA, One Giant Leap Australia Foundation)

（2）バングラデシュ

バングラデシュでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。予選結果はSNSにて発表され、team_mukulが優勝しました。

バングラデシュ優勝チーム：team_mukul

（3）日本

日本の国内予選大会は、JAXA 筑波宇宙センターとオンラインのハイブリッドで開催されました。予選会の前に、参加者のプログラムをJAXAがシミュレーション環境で実行し、イベントでは平均スコアの実施結果をもとに表彰を行いました。
予選大会終了後、オンライン参加者も含めたワークショップを開催しました。また、JAXA 筑波宇宙センターを訪問した参加者向けに、筑波宇宙センターの特別見学会も開催しました。

YouTube

第5回「きぼう」ロボットプログラミング競技会日本国内予選大会の開催報告

日本優勝チーム：Celestial-Ravens

（4）マレーシア

マレーシアでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。予選結果は各種SNSを通して発表されTechwinが優勝しました。

Facebook

Instagram

マレーシア優勝チーム：Techwin

（5）ネパール

今年は１チームが応募し、予選会用にプログラムを提出しました。そのため、予選会を行わず、担当機関が予選用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、メールにて結果発表を行いました。その結果、TEAM PGSが正式に代表チームになりました。

（6）フィリピン

今回初めてフィリピンがKibo-RPCに参加しました。担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、メールにて結果発表を行いました。その結果、Inflection Pointが優勝しました。

（7）シンガポール

シンガポールでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。その結果、昨年度に引き続きSST 1が見事優勝しました。

シンガポール優勝チーム：SST 1

（8）台湾

台湾ではオンサイトで予選イベントを開催し、独自の評価基準（プログラムのシミュレーション結果：70％、予選会当日のプレゼンテーション（チーム紹介、工夫した点等）：20％、参加者が作成したYouTube動画（Kibo-RPCの振り返り、宇宙飛行士へのメッセージ等）：10％）で審査を行い、順位を決定しました。結果はCHIPI-CHIPI CHAPA-CHAPA DUBI-DUBI DABA-DABAが優勝しました。

台湾優勝チーム：CHIPI-CHIPI CHAPA-CHAPA DUBI-DUBI DABA-DABA

（9）タイ

タイでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、結果をホームページやSNS等で発表しました。優勝はAstronutに決まり、優勝チーム向けにオンラインでのイベントも開催されました。

NSTDA SPACE Education Facebook

NSTDA Website

タイ優勝チーム：Astronut

（10）UAE

UAEでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。その結果はオンラインで開催された予選イベントで発表され、UF0 が優勝しました。

UAE優勝チーム：UF0

（11）アメリカ合衆国

アメリカでは、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。予選結果はオンラインで開催されたイベント内で発表され、昨年度に引き続きSalcedoが優勝しました。

US優勝チーム：Salcedo

（12）UNOOSA（国連宇宙部）

前回大会より新たな枠組みとして加えられたUNOOSA International Slotでは予選イベントを行わず、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、シミュレーションの結果と各チームのプレゼン内容から、インドネシアの大学生チームORION 1が優勝しました。

UNOOSA優勝チーム：ORION 1

（13）ベトナム

今年は１チームが応募し、予選会用にプログラムを提出しました。そのため、予選会を行わず、担当機関が予選用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、その結果、Pho_VietNamが正式に代表チームになりました。

ベトナム優勝チーム：Pho_VietNam

今回の各国・地域の予選会で優勝したチームは国際宇宙ステーション（ISS）での軌道上決勝大会への参加の切符を手にしました。軌道上決勝大会では、今回優勝した学生のプログラムをISS船内ドローンのAstrobeeに実際にインストールし、画像認識の精度やミッション完了までの早さを競い合います。現在、各国・地域の代表チームはプログラムの改修や、軌道上決勝大会に向けた最終チェックを行っているところです。9月頃に軌道上での運用（競技）、11月頃に軌道上での競技結果を発表する決勝大会を開催しますので、どのチームが優勝するのか、ぜひ彼らの勇姿を楽しみにしていてください。

また今回残念ながら決勝大会に進めなかったチームには、この機会に学んだことや経験したことを今後に活かし、様々な方面でご活躍されることを期待しています。Kibo-RPCは来年も実施する予定なので、学生の方々はぜひチャレンジしてみてください！

表2. 各国・地域代表チーム一覧

国・地域名（アルファベット順）	代表チーム
オーストラリア	Dream Rover
バングラデシュ	team_mukul
日本	Celestial-Ravens
マレーシア	Techwin
ネパール	TEAM PGS
フィリピン	Inflection Point
シンガポール	SST 1
台湾	CHIPI-CHIPI CHAPA-CHAPA DUBI-DUBI DABA-DABA
タイ	Astronut
UAE	UF0
アメリカ合衆国	Salcedo
UNOOSA（国連宇宙部）	ORION 1
ベトナム	Pho_VietNam

※1　Kibo-RPC
Kibo-RPCは、日米オープン･プラットフォーム･パートナーシップ･プログラム（JP-US OP3）を通じた日米協力に基づいて、アジア・太平洋地域における「きぼう」利用の促進とSDGsへの貢献（人材育成）を目的に、JAXAとNASAが協力して取り組んでいる活動です。本活動を通じて、同地域の学生に宇宙でのロボット操作やコンピュータプログラミングに関する教育機会を提供しています。