第5回「きぼう」ロボットプログラミング競技会　日本国内予選大会の開催報告

2024年6月29日(土)、第5回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge：Kibo-RPC）の日本国内予選大会が開催されました。今回は応募総数29チームのうち、プログラムを提出した19チーム（表1）がシミュレータでのスピードと画像認識の正確さを競いました。
この結果、東京理科大学、早稲田大学の合同チーム「Celestial-Ravens」が見事に優勝しました！

「Celestial-Ravens」は日本代表として、Kibo-RPC参加国・地域の代表とともに軌道上決勝大会（「きぼう」船内でNASAのドローンロボットAstrobee（アストロビー）実機を使用する実環境での競技）に参加します。

今回の日本国内予選大会はJAXA筑波宇宙センターとオンラインのハイブリッドで開催し、8チームが筑波宇宙センターでイベントに参加しました。筑波宇宙センターに国内予選の参加者を迎えるのは、初めてです。

日本国内予選大会（当日のイベントプログラムは表3参照）は、宇宙キャスターの榎本麗美さんによる司会進行のもと、東京大学大学院工学系研究科の中須賀真一教授、Kibo-RPC協賛企業である株式会社セックのエンジニアが解説員として参加しました。
イベントは、Kibo-RPCのルール説明に続き、参加した各チームによるチーム紹介のあと、事前に行われたシミュレーションの再生動画を解説員の解説とともに参加者全員で確認しました。その後、JAXAの若手研究開発員と株式会社セックのエンジニアをパネリストに迎え、「Kibo-RPCに関わる予定のロボットたち」と題したパネルディスカッションを行い、昨年度打ち上げた「JEM船内可搬型ビデオカメラシステム実証2号機（Int-Ball2）」の稼働状況や、現在開発が進められている宇宙実験の遠隔化・自動化・自律化を目指したロボットである「「きぼう」自動実験システム（GEMPAK）」について、熱いトークで盛り上がりました。将来的にはこれらのロボットを使用したKibo-RPCも実施していきたいとの話もあり、参加者はとても興味深そうに聞いていました。
イベントの最後に表彰式を行い、上位3チームが表彰されました。3位は関西大学のチーム「Octet」、2位は群馬大学と筑波大学の合同チーム「Planner」、そして1位は東京理科大学と早稲田大学の合同チーム「Celestial-Ravens」でした（表2参照）。
優勝した「Celestial-Ravens」は、本予選大会で行われた10回のシミュレータの実行において全ての画像を正確に認識することができた唯一のチームであり、正確な画像処理の差が優勝の決め手となりました。

イベント終了後には交流会を開催しました。交流会は、参加者からの事前アンケートで最も人気の高かったトピックに基づき、JAXA職員による「JAXAのお仕事紹介（「きぼう」の利用）」、株式会社セックのエンジニアによる「宇宙開発における産業界の役割と民間企業の宇宙開発について」、中須賀教授による「大学での宇宙開発」と題した特別講演会を行いました。その後、見事優勝した「Celestial-Ravens」チームからどのような戦略で今回の大会に臨んだのかの紹介や、当日の参加者からの質問に運営側が答えるなど、参加者の今後のプログラム開発に役立つものも多くありました。交流会は非公開で行ったためYouTubeで確認することはできませんが、APK（Android Application Package；Astrobeeを制御するためのプログラム）を提出したチームの特典として、密度の濃い交流が行われました。

今回の国内予選大会は合計24名の学生と引率者8名が筑波宇宙センターを訪問、イベントの前後で筑波宇宙センターの見学を実施しました。

筑波宇宙センターを訪問した学生と引率者は、ロケット広場での記念撮影を行い、宇宙ステーション試験棟にて「Int-Ball2」などのJAXAが開発するロボットを見学しました。その後、「きぼう」運用管制室（Mission Control Room: MCR）の見学では、現在「きぼう」で行われている宇宙実験やミッションについて紹介がありました。
国内予選大会イベント後にも見学が行われ、宇宙ステーション試験棟に再度訪れ、今度はパネルディスカッションでも話題に上がった「GEMPAK」についての説明を受け、操作体験をしました。そして最後に宇宙飛行士養成棟を見学し、本イベントが終了しました。

なお、優勝チームの「Celestial-Ravens」は、日本の代表として、10月頃予定の軌道上決勝大会に臨みます。軌道上決勝大会にはKibo-ABC参加国・地域に加え、アメリカ合衆国、また昨年度に新たに設置された「UNOOSA（国連宇宙部） international slot」として参加国・地域外のチームも参戦します。
世界の強豪たちが集う軌道上決勝大会で日本代表の「Celestial-Ravens」が世界一を目指しますので、皆さん、ぜひ応援をお願いいたします！