2023.09.13

お知らせ

第4回「きぼう」ロボットプログラミング競技会の予選が各参加国・地域で行われました！

「きぼう」利用のご案内
きぼうアジア利用推進室（KUOA）

概要

JAXAが主催する、第4回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge: Kibo-RPC）^※1は2023年2月20日から参加者の募集をKibo-RPC参加国・地域で行い、過去最多の12か国・地域より421チーム、1685人の応募がありました（表1）。今回のKibo-RPCでは、予選会ではシミュレーション環境上で、決勝大会では実際に｢きぼう｣船内でドローンを動かして、ゴールに到達するまでの時間とレーザ照射の正確性を競います。各国・地域で行われた予選会では、複数設置されたターゲットのうち、目標となるターゲットが時間とともにランダムに変化するルールで、変化する順番などの条件が異なる10パターンのシミュレーションを実行し、10回分のスコアの平均値で順位を決定しました。

表1. Kibo-ABCメンバー国・地域および米国、UNOOSAからの参加状況（アルファベット順）

国・地域名	チーム数	参加人数
オーストラリア	3	19
バングラデシュ	74	299
日本	27	114
マレーシア	12	54
ネパール	1	10
シンガポール	6	23
台湾	29	140
タイ	182	718
UAE	8	43
ベトナム	1	4
アメリカ合衆国	28	111
UNOOSA（国連宇宙部）	50	150
合計	421	1685

各国・地域の予選について

各参加国・地域の予選期間である2023年6月末から7月中旬の間に、各国・地域の担当機関が主催する予選会が開催されました。中には大きなイベントとして予選会を行った国や地域もあり、大変盛り上がった様子が報告されています。
予選会イベントを行った国・地域からのレポートや各予選の優勝チームについて、アルファベット順で紹介します！

（1）オーストラリア

複数チームの参加応募はありましたが、残念ながら予選会用にプログラムを提出できたチームは1チームのみでした。そのため、予選会を行わず、担当機関が予選用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、Dream Roverが正式に代表チームとなりました。

オーストラリア優勝チーム：Dream Rover

(Image by ASA, One Giant Leap Australia Foundation)

（2）バングラデシュ

バングラデシュでは担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、Team Paragonが優勝しました。後日、優勝者を表彰するオンラインイベントが開催される予定です。

バングラデシュ優勝チーム：Team Paragon

（3）日本

日本の国内予選イベントはオンラインで開催し、学生はリモートでの参加となりました。予選会の前に、参加者のプログラムはJAXAが事前にシミュレーション環境で実施し、イベントでは平均スコアの実施結果をもとに表彰をしました。予選会終了後、オンラインのワークショップを開催し、JAXA職員、東京大学の中須賀教授やInt-Ball2開発関係者による講演を行い、Q&Aコーナーでは参加者同士での活発な議論や交流が行われました。

YouTube

第4回「きぼう」ロボットプログラミング競技会　日本国内予選会の開催報告

日本優勝チーム：Eager Hoper

（4）マレーシア

マレーシアでは予選イベントを行わず、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。結果はソーシャルメディア等で発表し、優勝はZetsuboに決まりました。予選期間中にイベントを開催できなかったものの、優勝チームは、決勝イベント前にマレーシア宇宙庁（MYSA）へ招待され、施設見学をする予定です。

マレーシア優勝チーム：Zetsubo

（6）ネパール

ネパールは残念ながら、参加者の準備が整わなかったため、国内予選会は開催されませんでした。

（6）シンガポール

複数チームの参加応募はありましたが、残念ながら予選会用にプログラムを提出できたチームは1チームのみでした。そのため予選会を行わず、担当機関が予選用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、SST 1が正式に代表チームとなりました。

シンガポール優勝チーム：SST 1

（7）台湾

台湾ではオフラインで予選イベントを開催し、独自の評価基準（プログラムのシミュレーション結果：70％、予選会当日のプレゼンテーション：20％、参加者が作成した、チームや戦略紹介のプロモーションビデオ：10％）で審査を行い、順位を決定しました。結果はFlying Unicornsが優勝しました。

台湾優勝チーム：Flying Unicorns

（8）タイ

タイでは予選イベントを行わず、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、結果をHPやソーシャルメディア等で発表しました。そして優勝はGalactic4に決まりました。

NSTDA SPACE Education Facebook

NSTDA Website

タイ優勝チーム：Galactic4

（9）UAE

UAEでは予選イベントを行わず、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、AUS-IEEE-RASが優勝しました。優勝チームの発表はISSに滞在しているUAE宇宙飛行士から行われ、激励の言葉が送られました。

UAE宇宙飛行士による優勝発表動画（mbrspacecentre Instagram）

優勝チームへのインタビュー（mbrspacecentre Instagram）

UAE優勝チーム：AUS-IEEE-RAS

（10）ベトナム

ベトナムは残念ながら、参加者の準備が整わなかったため、国内予選会は不開催となりました。

（11）アメリカ合衆国

アメリカでは、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行し、予選イベントはオンラインで開催しました。イベントではスティーブン・スワンソン元宇宙飛行士から順位の発表がされ、Team Salcedoが優勝しました。

Team Salcedo

（12）UNOOSA（国連宇宙部）

今大会より新たな枠組みとして加えられたUNOOSA International Slotでは予選イベントを行わず、担当機関が予選会用のシミュレーション環境でプログラムを実行しました。その結果と各チームのプレゼン内容から、インドネシアの大学生チームORION が優勝しました。

UNOOSA優勝チーム：ORION

今回の各国・地域の予選会で優勝したチームは国際宇宙ステーション（ISS）での軌道上決勝大会への参加の切符を手にしました。軌道上決勝大会では、今回優勝した学生のプログラムをISS船内ドローンのAstrobeeに実際にインストールし、ゲームミッション完了の早さやリーク箇所の修復個数を競い合います。現在、各国・地域の代表チームはプログラムの改修を行っており、軌道上決勝大会に向けて最終チェックを行っているところです。10月頃に軌道上決勝大会が開催されますので、どのチームが優勝するのか、ぜひ彼らの勇姿を楽しみにしていてください。

また今回残念ながら決勝大会に進めなかったチームには、この機会に学んだことや経験したことを今後に活かし、様々な方面でご活躍されることを期待しています。Kibo-RPCは来年も実施する予定なので、学生の方々はぜひチャレンジしてみてください！

表2. 各国・地域代表チーム一覧（アルファベット順）

国・地域名	代表チーム
オーストラリア	Dream Rover
バングラデシュ	Team Paragon
日本	Eager Hoper
マレーシア	Zetsubo
ネパール	-
シンガポール	SST 1
台湾	Flying Unicorns
タイ	Galactic4
UAE	AUS-IEEE-RAS
ベトナム	-
アメリカ合衆国	Team Salcedo
UNOOSA	ORION

※1　Kibo-RPC
Kibo-RPCは、日米オープン･プラットフォーム･パートナーシップ･プログラム（JP-US OP3）を通じた日米協力に基づいて、アジア・太平洋地域における「きぼう」利用の促進とSDGsへの貢献（人材育成）を目的に、JAXAとNASAが協力して取り組んでいる活動です。本活動を通じて、同地域の学生に宇宙でのロボット操作やコンピュータプログラミングに関する教育機会を提供しています