基礎訓練レポート（2024年9月）

ロボットアーム訓練はJAXAでの基礎訓練、NASAでの訓練に次いで3回目でした。3回の訓練を通して内容はだんだんと高度になっていき、その中で知識や技量の定着がはかられていきます。カナダはスペースシャトルに続いて国際宇宙ステーションにもロボットアームを提供しており、その正式名称はSpace Station Remote Manipulator System（SSRMS）ですが、通称でカナダアーム2（スペースシャトルのアームがカナダアーム1です）と呼ばれたりもします。カナダの5ドル札にはカナダアーム2が印刷されており、まさにカナダの誇りともいえる技術です。カナダ宇宙庁（CSA）でのシミュレータ訓練設備は、非常にリアルで臨場感があります。ここでは実際の手順書を使って、実際の運用に近い訓練もあり、楽しみながらも、緊張を強いられる場面が多くありました。ロボットアームは地上の管制官が遠隔で操作することも多いのですが、同僚宇宙飛行士の船外活動の支援や飛来する宇宙船を把持するための操作は宇宙飛行士が行います。CSAでの訓練ではこの二つの操作を集中的に学びました。ロボットアーム全体の姿勢がどうなっているのか、ISSとのクリアランスは取れているのかを声に出して確認しながら操作を進めます。時には指導教官が船外活動をする宇宙飛行士役やロボットアーム操作の補佐をする飛行士役になって、二人で操作の確認をとりながら作業を進めるという訓練もありました。2週間ほどにわたったCSAでの訓練は非常に内容の濃いもので充実した時間になりました。ロボットアームの訓練はまだ続きますので、カナダで学んだことに更に上積みしていけるように頑張ろうという思いを胸に、秋の美しいモントリオールを後にしました。