LAMPE

宇宙探査イノベーションハブでの共同研究（JAXA、タカラトミー、ソニーグループ、同志社大学）で研究開発した変形型月面ロボットを、民間企業の月着陸ミッションの機会を活用して、月面に放出し走行させることで、低コスト・短期間で月面でのデータ取得を行います。小型省電力の民生IoTデバイスの宇宙環境耐性の確認や月面環境に適したカメラパラメータの取得など変形型月面ロボットの宇宙実証を行い、また、民間輸送サービス事業者との連携により、宇宙実証機会や月面輸送機会の利用拡大につなげます。

小型・軽量・低コスト

直径約80mm、質量約250gで、非宇宙用の民生部品や玩具開発で培われた技術を活用しています。故障によるリスクは高まりますが、重要な装置を除き冗長（予備）部品を搭載しないことで、小型・軽量・低コストを実現しています。

球体から移動形態へ変形

月面到着後に走行用の形状へ変形します。これは、月着陸船搭載時の容積を小さくできるという特徴があります。

カメラを前後に搭載

頭部前方、後方に搭載されたカメラで月着陸船や周囲の状況、轍（わだち）などを撮影します。撮像した画像は、月着陸船を経由して地上に送信されます。

ミッション1：月面への変形型月面ロボットの放出

変形型月面ロボットは放出機構と呼ばれる箱の中に格納された状態で月着陸船に搭載されています。月に到着するまでに宇宙空間に放出されることがあってはなりませんが、到着後には確実に月面に放出する必要があります。放出機構の蓋はボルトで抑えられており、放出時にボルトを切断することで蓋が開き、ばねの力で放出されます。 放出の様子は月着陸船搭載カメラから撮像を行います。

ミッション2：レゴリス付着防止コーティングの有効性を確認

レゴリスと呼ばれる月面の砂が静電気や分子間力により窓、センサ、太陽電池パネル等に付着するとローバの性能が著しく低下する恐れがあります。変形型月面ロボットの車輪の内側にはレゴリス付着防止の表面処理が施されたフィルムが貼られており、ロボットを月面走行させた後にロボット搭載カメラにより車輪を撮影することでレゴリス付着防止コーティングの有効性を確認します。

ミッション3：画像による自己位置推定

GPSがない月面では自分の位置を推定することが困難です。位置を推定するための技術は様々ありますが、本ミッションでは変形型月面ロボット搭載カメラにより月面を撮像した画像等から、ロボットの移動量や向きを算出し、自分の位置を推定する手法について評価を行います。