2010年6月にファルコン9ロケットの初打上げに成功した後、2010年12月にファルコン9ロケット2号機でドラゴン補給船試験1号機（COTS Demo C1）を打ち上げ、民間企業として世界で初めて、地球周回軌道の飛行と帰還カプセルの回収に成功しました。また、2012年5月には第2回試験フライトとして、ファルコン9ロケット3号機でドラゴン補給船試験2号機（COTS Demo C2+）を打ち上げ、民間企業として世界で初めて、ISSへの結合に成功しました。2012年10月にはドラゴン補給船の実用初号機（SpX-1）の打上げに成功し、ISSへの商業補給フライトを開始しました。

ドラゴン（クルードラゴン宇宙船／ドラゴン補給船）を搭載したファルコン9ロケットは、米国フロリダ州のケープカナベラル宇宙軍基地 第40射点（SLC‑40）、またはケネディ宇宙センター 第39A射点（LC‑39A）から打ち上げられます。