ドラゴン宇宙船は、宇宙飛行士と与圧貨物を運ぶカプセルと非与圧サービスモジュールであるトランクから構成されており、カプセルは更に与圧区域、サービス区域と、軌道上に到達した際に開き再突入時に閉じるノーズコーンに分類されます。
トランクはファルコン9ロケット搭載時におけるカプセルとロケットとの構造結合の役割を果たすほか、無人補給ミッションに使う際には曝露機器の搭載場所となります。また、トランクの外周にはドラゴン宇宙船への電力供給を行う太陽電池アレイや放熱のためのラジエータが装備されており、再突入前にトランクを廃棄するまで使われます。