1. ホーム
  2. 用語集
  3. モービルトランスポータ
用語集
Glossary
Share
もーびるとらんすぽーた

モービルトランスポータ

Mobile Transporter: MT

モービルトランスポータ(台車:MT)は、モービルベースシステム(Mobile Base System: MBS)が取り付けられた状態で、ISSのロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)を乗せてトラス上を移動する台車です。国際宇宙ステーション(ISS)組立てフライト8A(STS-110ミッション)で、S0(エスゼロ)トラスとともに打ち上げられました。

打上げ前のMT
MTは、電力供給を受けながらトラスに設置されたレール上を車輪を使って移動します。最大速度で移動した場合、トラスの端から端まで(S6トラスからP6トラスまで)行くのに50分かかります。

MTが作業場所に到着すると、MTが動かないように固定してから作業を開始します。MTが停止して作業できる場所はトラス上に10カ所あります
SSRMS、MBS、MT

MTの仕様

項目 仕様
長さ 2.7m
2.6m
高さ 0.96m
重量 13,984kg
移動速度 約0.25~2.5cm/s
最大積載量 23トン

関連リンク

※特に断りのない限り、画像クレジットは©JAXA