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モービルトランスポータ
Mobile Transporter: MT
モービルトランスポータ(台車:MT)は、モービルベースシステム(Mobile Base System: MBS)が取り付けられた状態で、ISSのロボットアーム(Space Station Remote Manipulator System: SSRMS)を乗せてトラス上を移動する台車です。国際宇宙ステーション(ISS)組立てフライト8A(STS-110ミッション)で、S0(エスゼロ)トラスとともに打ち上げられました。
MTは、電力供給を受けながらトラスに設置されたレール上を車輪を使って移動します。最大速度で移動した場合、トラスの端から端まで(S6トラスからP6トラスまで)行くのに50分かかります。
MTが作業場所に到着すると、MTが動かないように固定してから作業を開始します。MTが停止して作業できる場所はトラス上に10カ所あります
MTが作業場所に到着すると、MTが動かないように固定してから作業を開始します。MTが停止して作業できる場所はトラス上に10カ所あります
MTの仕様
項目 | 仕様 |
長さ | 2.7m |
幅 | 2.6m |
高さ | 0.96m |
重量 | 13,984kg |
移動速度 | 約0.25~2.5cm/s |
最大積載量 | 23トン |
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