SSRMS

SSRMSは、カナダが開発しました。ISSの組立作業や修理作業などで、モジュールを移動させたり、船外活動を行うクルーを乗せて移動させるなど、様々な用途で使用されます。 SSRMSは、7個の関節部を持つ左右対称の腕であり、手に相当する両端のエンドエフェクタ（把持手）でグラプル・フィクスチャ（把持部）と呼ばれる台座を交互につかんで、シャクトリムシのように移動することができます。これは、今までのスペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）にはなかった新しい機能です。