モービルベースシステム

MBSにはSSRMSの把持部の役割を果たす電力・通信インタフェース付グラプル・フィクスチャ（Power and Data Grapple Fixture: PDGF）と呼ばれる装置が4個搭載されています。SSRMSがPDGFを把持することにより、ISSからの電力をSSRMSに供給したり、電気信号や映像を中継することができるようになります。

また、MBSには、MSSがトラス上を移動する際に一時的に機材を把持する、ペイロード/軌道上交換ユニット把持装置（Payload and Orbital Replacement Unit Accommodation: POA）も搭載されています。POAの先端はSSRMSの先端と共通の把持機構で、これはSSRMSの把持機構の予備品としての役割もあります。