第2回「きぼう」ロボットプログラミング競技会 日本国内予選会の開催報告

2021年7月18日、第2回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge：Kibo-RPC）の日本国内予選会が開催され、日本大学のチーム「Cosmic Jellyfish」が見事に優勝しました！

Cosmic Jellyfishは、日本代表として、アジア・太平洋地域の各国代表とともに「プログラミング決勝大会（シミュレーション環境で競技）」と「軌道上決勝大会（「きぼう」船内でAstrobee実機を使用する実環境で競技）」に参加します。

日本国内予選会の開催ビデオ：https://www.youtube.com/watch?v=NNeagTw3AP8YOUTUBE

Kibo-RPCは、学生が作成したプログラムで国際宇宙ステーション（ISS）の「きぼう」日本実験棟に配置されるドローン型ロボットを動かすことにより、設定された様々な課題を解決することを目的とした教育プログラムで、今回はその第2回大会になります。

日本国内の大学生、専門学校生、高校生、中学生といった幅広い年齢層から、全19チーム、79人の学生の方々に応募していただき、プログラム提出期限までにプログラムを作成し提出することができた7チーム（表1参照）が、JAXA筑波宇宙センターで行われた日本国内予選会にリモートで参加しました。

日本国内予選会（当日のイベントプログラムは表3参照）は、宇宙キャスターの榎本麗美さんによる司会進行のもと、技術解説員の東京大学の中須賀真一教授とJAXA油井亀美也宇宙飛行士の挨拶から始まりました。そしてKibo-RPCの立ち上げから参画しているJAXA有人宇宙技術センターの若手職員の河合優太研究開発員から「Kibo-RPCができるまで～JAXA 若手エンジニアのお仕事～」と題したミニ講演も行いました。その後、予選に参加した各チームのチームリーダーによる自己紹介を行い、続いてJAXAきぼう利用センターの内田諒研究開発員からKibo-RPCのルールを説明した後、事前に実施したシミュレーションの再生動画を中須賀教授と油井飛行士の解説とともに確認し、順位発表と表彰を行いました。

表彰式では上位3チームの表彰が行われました。3位は東京工科大学のチーム「Team TUT -Project YashiroAzuki v2.0-」、2位は東京工業大学のチーム「ASTROSWALLOWS2」、そして1位は日本大学のチーム「Cosmic Jellyfish」でした（表2参照）。入賞したチームからは笑みがこぼれました。

日本国内予選会の終了後には、オンライン交流会を実施しました。参加者の皆さんから、宇宙飛行士にISS滞在時の貴重な体験や、コロナ禍での宇宙飛行士の仕事に関する質問、技術解説員の中須賀教授に超小型衛星に関する質問など、さまざまな質問がありました。また、フリートークの時間には、優勝チームのCosmic Jellyfishの学生に対して、他の学生からプログラムの内容・工夫点に関する質問も出され、学生同士での交流も行われました。

優勝チームのCosmic Jellyfishは、日本国内予選会の後に同日開催された「プログラミング決勝大会」に日本代表として参加しました。今後、プログラムの更なる改良を行って、9月に開催される軌道上決勝大会に臨みます。軌道上決勝大会では、ISS・「きぼう」船内でドローン型ロボット実機（NASAのドローン型ロボットAstrobee）を使用した実環境で、各国・地域の代表チームと競うことになります。皆さん、ぜひ応援をお願いいたします！