アンタレスロケットは、ノースロップ・グラマン社（Northrop Grumman）が開発した2段式の中型ロケットで、国際宇宙ステーション（ISS）へ物資を輸送するシグナス補給船を軌道上に打ち上げます。ノースロップ・グラマン社は、NASAとの商業軌道輸送サービス（Commercial Orbital Transportation Services: COTS）の契約に基づき、シグナス補給船とともにアンタレスロケットを開発しました。

このロケットは、米国バージニア州にあるNASAワロップス飛行施設の0A射点から打ち上げられます。

なお、シグナス補給船運用7号機（OA-7）ミッションでもアトラスVロケットが使われましたが、これはアンタレス230ロケットよりも打上げ能力がやや大きいアトラスVロケットを使うことで貨物輸送量を増やすために行われたものでした。

※1　企業合併によりOrbital ATKに社名が変わったため、ミッション名は以降”OA”と呼ばれるようになりました。（その後2018年にOrbital ATKはNorthrop Grummanにより買収）
※2　アンタレス230ロケットを使用するOA-5ミッションの打上げが遅れることになったため、OA-6ミッションが先に打ち上げられることになりました。

なお、シグナス補給船のISSへの接近/離脱時に、「きぼう」日本実験棟の船内実験室に搭載している近傍通信システム（Proximity Communication System: PROX）が利用されますが、JAXAはPROXの稼働状況をリアルタイムで監視し、動作を確実に保つことによりシグナス補給船の運用を支援します。

※1　シグナス補給船運用2号機（Orb-2）までは「ハーモニー」（第2結合部）に取り付けられていました。シグナス補給船運用4号機（OA-4）からは、ドラゴン補給船の結合との競合を避けるため、ユニティに取り付けられるようになっています。