遠隔電力制御モジュール

将来、国際宇宙ステーション（ISS）が完成すると200個前後のRPCMが稼動することになります。200個もあるとかなり場所を取りますが、RPCMは配線や供給効率などを考慮して数個ずつ大きな箱に収納して管理されます。

2004年6月に行われた船外活動では、故障したRPCMを新しいものに交換し、ISSに設置されている4基のコントロール・モーメント・ジャイロ（Control Moment Gyroscopes：CMG）のうち、電力を絶たれていた1基のCMGの復旧に成功しました。

また、2008年3月に行われた1J/A（STS-123）ミッションでの船外活動でも、トラス上の故障したRPCMの交換を行いました。