しーえむじー（こんとろーる・もーめんと・じゃいろ）
CMG（コントロール・モーメント・ジャイロ）
Control Moment Gyroscopes: CMG
コントロール･モーメント･ジャイロ（Control Moment Gyroscopes: CMG）は、回転する円盤（フライホイール）の力を利用して、大型の宇宙機の姿勢を制御する姿勢制御装置です。CMGは、人工衛星の姿勢制御に使用されているリアクション・ホイールよりも大きな角運動量、トルク（リアクション・ホイールに比べると数十倍）を発生することができます。
国際宇宙ステーション（ISS）のCMGは、Z1トラスに4基設置されています。CMGを使うことにより、推進剤を使用する小型ロケットエンジンスラスタをほとんど使うことなくISSの姿勢制御や姿勢変更を行うことができます。ISS以外としては、アメリカのスカイラブと、ロシアのミール宇宙ステーションの姿勢制御用として使用されていました。
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