土井 隆雄

東京都に生まれる。

東京大学工学部航空学科卒業。1983年、同大学大学院博士課程修了（宇宙工学）。

文部省（現文部科学省）宇宙科学研究所研究生修了。

NASAルイス研究センター研究員として研究に従事。

NASDA（現JAXA）より第1次材料実験（FMPT/STS-47ミッション、NASAミッション名「スペースラブ-J」）のペイロードスペシャリスト（搭乗科学技術者：PS）として毛利衛、向井千秋とともに選定される。

NASDA（現JAXA）に入社。

米国コロラド大学ボルダー校、大気理論及び解析センターにて微小重力流体科学の研究に従事。

第1次材料実験のバックアップPSに任命され、主にNASA施設で訓練を開始する。

第1次材料実験のバックアップPSとしてNASAマーシャル宇宙飛行センター（MSFC）で地上支援を行う。

第2次国際微小重力実験室（IML-2/STS-65）ミッションにおいて、ミッションサイエンティスト及び「自然対流と拡散に対する重力加速度ゆらぎ（gジッタ）の影響」実験の共同研究者としてMSFCから地上支援を実施。

NASAスペースシャトル・ミッションスペシャリスト（搭乗運用技術者：MS）訓練コースに参加。

NASDA（現JAXA）およびNASAからMSとして認定される。
その後引き続き宇宙飛行士としての資質維持向上のためのNASA MS訓練に参加。

スペースシャトル・コロンビア号によるSTS-87ミッションに搭乗。
16日間のミッション中に国際宇宙ステーション（ISS）の組み立てに用いる機器や作業手順の検証試験に加え、予定外の衛星のマニュアル回収を行うために、日本人宇宙飛行士としてはじめての船外活動を行う。

ISS参加機関の国際協力のもとに実施されるISS長期滞在のためのアドバンスト訓練に参加。

ライス大学大学院博士課程修了（天文物理学）。

「きぼう」日本実験棟の打上げ3便のうち、1便目（船内保管室打上げ） （1J/Aミッション（STS-123ミッション））のスペースシャトル搭乗が決定。

スペースシャトル「エンデバー号」によるSTS-123ミッションに参加。
「きぼう」船内保管室をISSに取り付け、日本が開発した最初の有人宇宙施設に乗り込んだ初の日本人となる。また、船内保管室の整備を行い、ロードマスター（物資移送責任者）としてスペースシャトル／ISS間の物資移送作業の全体を取りまとめた。

国際連合宇宙部宇宙応用課長に就任。
国際連合宇宙部宇宙応用課長および国連宇宙応用専門官として活躍。

京都大学　宇宙総合学研究ユニット　特定教授に就任。

京都大学大学院総合生存学館 特定教授に就任。