スクリューのついた潜水艦のおもちゃは、宇宙船内でどのような動きをするのでしょうか

　これは「角運動量保存の法則」で理解できます。スクリュー（ゴムでもゼンマイでもでモーターでも、動力は何でもかまわない）が回転を始める前、潜水艦自体は全く回転していません。スクリューが回転しても胴体が逆回転すれば、全体の角運動量はゼロに保たれます。そのかわり、胴体はサイズも質量も大きいため、回転速度はゆっくりになります。

　この角運動量保存則は、さまざまなところで見ることができます。たとえば、摩擦の少ない回転台や、回転いすに乗って、上半身をひねると、下半身は逆方向にねじれるはずです。ヘリコプターも、主プロペラだけで飛ぼうとすると、胴体がプロペラと反対方向にぐるぐる回り始めてしまうのです。そのために、小さな補助プロペラで回転しないように調節しています（アニメでは、頭につけたプロペラだけで真っ直ぐ飛んでたりしますが…）。

　海中の潜水艦が回転しないのは、重心が胴体の下側にあり、スクリューが回って胴体が回転しようとすると、重力が回転を抑える働きをするからです。