10月30日(木）4時43分頃（日本時間）、HTV-X1号機と「ハーモニー」（第2結合部）間の共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）のボルト締結が完了しました。
その後、同日20時10分、ISSとの電力ラインが正常に起動し、給電が開始されました。これをもって、HTV-X1号機の国際宇宙ステーション（ISS）への結合が完了しました。
同日21時37分頃、HTV-X1号機の補給キャリア与圧部のハッチが開かれ、23時3分頃にISS搭乗クルーが入室したことを確認しました。
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