スペースシャトルのロボットアーム

スペースシャトルのロボットアーム（Shuttle Remote Manipulator System: SRMS）は、長さ約15m、直径約38cm、重さは約410kgあり、スペースシャトルのペイロードベイ（貨物室）の左舷に取り付けられています。

SRMSは人工衛星などのペイロード（貨物）の放出、回収や、船外活動を行う宇宙飛行士の足をSRMSの先に固定し、船外活動のサポートなどに使用されます。また、軌道上でセンサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）を把持し、スペースシャトルの機体点検にも使用されます。