TUSKではMSPR ベースプレートに電磁マグホルダを用いたマグネットでの固定方式を採用しています。ロボットの設置位置をベースプレート上のディンプルと嵌合させることで、位置決めをしながら柔軟に設置位置を変更できます。カメラはマニピュレータによって角度調整が可能な設計となっており、作業途中でも撮像環境の変更が可能です。

また、マニピュレータ先端に取り付けるエンドエフェクタは、専用の取り付けプレートにより簡単に交換可能です。設計データをもとに開発した専用エンドエフェクタも、ネジやボルトを使用せずに装着できます。

TUSKの構成品の多くは地上でも使用されている製品が多く採用されています。動作プログラムなども、地上で用いられるプログラムツールを用いて開発することが可能です。

構成品を用いて疑似環境を構築することができ、地上モデルを用いた検証にも対応している為、これまで宇宙に設置されたロボットシステムと比較し、非常に利用しやすいシステムになっています。

TUSKに用いられているマニピュレータはROS（Robot Operation System）に対応しており、ROSなどで開発したソフトウェアモジュールと連携させることが可能です。また、マニピュレータの標準言語で開発されたプログラムであれば、そのまま利用することができます。

^※ ROSとは、ロボットアプリケーションの構築を支援するオープンソースのソフトウェアライブラリとツールのセットです。