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Astrobee Kibo Robot Programming Challenge Int-Ball

新着情報

  • 2022/10/29
    軌道上決勝大会に最新状況を反映しました。
  • 2022/10/25
    軌道上決勝大会実施情報に最新状況を反映しました。
  • 2022/09/30
    軌道上決勝大会実施情報に最新状況を反映しました。
  • 2022/08/25
    軌道上決勝大会の参加チーム情報を更新しました。
  • 2022/08/02
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • 軌道上決勝大会の情報を掲載しました。
    • ルールブックが改訂されました。
  • 2022/07/20
    予選開催情報に最新状況を反映しました。
  • 2022/07/19
    予選開催情報に最新状況を反映しました。
  • 2022/07/15
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • 予選開催情報に最新状況を反映しました。
    • ルールブックとプログラミングマニュアル、テンプレートAPK、サンプルAPKが改訂されました。
    • シミュレータv2.0とプログラミングマニュアルAppendix 1がリリースされました。
  • 2022/07/12
    予選開催情報に最新状況を反映しました。
  • 2022/06/17
    予選開催情報を更新しました。
  • 2022/06/07
    参加募集の受付を終了しました。多くのご応募ありがとうございました。
    • 参加チームのプログラム提出期限は2022/6/27(月)です。

    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックが改訂されました。
  • 2022/05/31
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • 説明会動画が更新されました。
  • 2022/05/11
    参加募集締切を延長しました。
    • （新）応募締切日：2022年6月6日（月）
  • 2022/04/28
    ウェブサイトを以下の通り更新しました。
    • ルールブックが改訂されました。
    • プログラミングマニュアルが改訂されました。
  • 2022/04/26
    国内説明会(第2回)を開催します。

    日時：2022/5/9(月) 19:30～20:30
    Zoom会議にて開催

    ※ 説明会は終了しました。

  • 2022/04/15
    チュートリアル動画を公開しました！

    開発環境の構築方法やプログラミングのヒントを紹介しています。
    合わせて読むと理解が深まるマニュアルも公開しています。
    これからプログラミングを始める人、進め方がわからないという人はぜひご覧ください!

  • 2022/04/05
    シミュレータをリリースしました！

    シミュレータは参加登録後に利用可能になります。

    以下の資料も公開しましたので、参加検討中の方もぜひご確認ください。

    • ルールブック
    • プログラミングマニュアル
    • 説明会資料
  • 2022/03/22
    説明会動画を公開しました。
  • 2022/02/18
    第3回Kibo-RPCの参加者募集を開始しました。

    国内説明会(第1回)を開催します。
    日時：2022/2/25(金) 19:00～20:00
    Zoom会議にて開催
    説明は日本語で行いますので、お気軽にご参加ください。

    ※ 国内説明会は終了しました。

    英語版説明会も2/28(月) 19:00から開催します。

    英語版説明会は以下の日時に延期して開催します。

    日時：2022/3/11(金) 19:00～20:00

    ※ 英語説明会も終了しました。

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軌道上決勝大会

KIBO la na tsu bu KIBO /
Robology Awesome Aliens
台湾
Bondowoso 3/Prime
インドネシア
Space Lark
日本
順位表
1st
KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens
台湾
2nd
Bondowoso 3/Prime
インドネシア
3rd
Space Lark
日本
4th
CP-HSTAR
アメリカ合衆国
5th
BDMT
ベトナム
6th
Bondowoso 2 / Pinnacle
ワールドワイドチーム
(インドネシア / チュニジア)
7th
Enigma Systems
バングラデシュ
8th
Dream Rover
オーストラリア
9th
solarSystem[3]
タイ
10th
IIUM ROBOTEAM AEROS-02
マレーシア
emoji_events クルーアワード emoji_events
若田宇宙飛行士がもっとも印象に残った報告を行ったチームを選びました
Crew Award
Enigma Systems
バングラデシュ

参加チーム紹介

Team Dream Rover
オーストラリア
Dream Rover
Team Enigma Systems
バングラデシュ
Enigma Systems
Team Bondowoso 3 / Prime
インドネシア
Bondowoso 3 / Prime
Team Space Lark
日本
Space Lark
Team IIUM ROBOTEAM AEROS-02
マレーシア
IIUM ROBOTEAM AEROS-02
Team Strange women lying
in ponds distributing swords
ニュージーランド
参加辞退
Team SpaceY
シンガポール
参加辞退
Team KIBO la na tsu bu KIBO /
Robology Awesome Aliens
台湾
KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens
Team solarSystem[3]
タイ
solarSystem[3]
Team CP-HSTAR
アメリカ合衆国
CP-HSTAR
Team BDMT
ベトナム
BDMT
Team Bondowoso 2 / Pinnacle
ワールドワイドチーム
(インドネシア / チュニジア)
Bondowoso 2 Pinnacle

スケジュール

2022 年 02 月 第 3 回競技会告知
参加応募 / 自己学習
2022 年 04 月 シミュレーション環境公開
プログラム開発
2022 年 07 月 各国・地域予選開催
プログラム改良
2022 年 09 月 ISS ／きぼう内部で軌道上決勝大会開催
announcement
ISSでの実験スケジュール等の都合により、今後変更になる可能性があります。

ゲームストーリー

2021年に再発したエアリークは
アジアの優秀な学生プログラマーたちによって修復され、
無事危機を脱したかに見えた、、、

しかし、近年深刻化しているスペースデブリの影響により、
2022年、ISSはデブリ群の衝突を受け、
2021年に修復したエアリークが再発、
さらには軽微ではあるものの新たなエアリークの兆候が検出された。

優秀な学生プログラマーの諸君よ、
再び直面した危機からISSを救え！

ゲームルール

  • Astrobee を Point 1 に移動させ、Target 1 にレーザを照射する
  • Astrobee を Point 2 付近に移動させ、Target 2 周囲の AR タグを読み取る
  • 読み取った情報を元にターゲットの位置やレーザー照射角度を分析する
  • 分析結果を元にターゲットへ照準を合わせ、レーザーを照射する
  • 最後にクルーへミッション完了を報告し、レーザーの命中精度と完了時間を競う
Game Flow
announcement
ルールの概要です。詳細はルールブックをご参照ください。

参加応募情報

参加募集受付は終了しました

応募資格

  1. Kibo-ABC 加盟国/地域のうち、Kibo-RPC参加国/地域の大学院までの学生がコンテストに応募できます。
  2. チームは 3 人以上のメンバーで構成するものとします。
infoKibo-ABC 加盟国/地域
  • オーストラリア
  • バングラデシュ
  • インドネシア
  • 日本
  • マレーシア
  • ネパール
  • ニュージーランド
  • フィリピン
  • 韓国
  • シンガポール
  • 台湾
  • タイ
  • アラブ首長国連邦
  • ベトナム
infoKibo-RPC 参加国/地域（2022/02/18 現在）
  • オーストラリア（ASA/OGL）
  • バングラデシュ（NMST）
  • インドネシア（LAPAN）
  • 日本（JAXA）
  • マレーシア（MYSA）
  • ネパール（NESARC）
  • ニュージーランド（NZSA）
  • シンガポール（SSTL）
  • 台湾（NSPO）
  • タイ（NSTDA）
  • 米国（NASA）
  • ベトナム（STI）
announcement
①の条件に一致しないチームでも、特別ケースとして参加可能な場合があります。
詳細は、募集要項の『1.1. 参加資格』を参照してください。

応募手順

  1. Kibo-RPCガイドブックおよび募集要項をよくお読みください。
    ガイドブックmenu_book
    募集要項menu_book
  2. 自身の所属する国・地域のKibo-RPC連絡窓口(POC)の応募フォームから、参加申し込みを提出してください。
    応募期限は各国の標準時で2022/06/06 (23:59)です。
    mail_outline Kibo-RPC 連絡窓口
    AUS BGD IDN JPN MYS NPL NZL SGP TWN THA USA VNM etc.
  3. 各国・地域 POC から発行された ID が通知されます。

開発手順ガイド動画

ビデオ01 ビデオ02 ビデオ03 ビデオ04 ビデオ05

予選結果

開催スケジュール

オーストラリア
07/11(AEST)
バングラデシュ
07/11(BDT)
インドネシア
07/06(WIB)
日本
07/09(JST)
マレーシア
07/07(MYT)
ネパール
N/A(NST)
ニュージーランド
07/04(NZST)
シンガポール
07/15(SST)
台湾
07/09(TWT)
タイ
07/05(ICT)
米国
07/12(PDT)
ベトナム
07/08(ICT)

各国・地域の状況

オーストラリア
ASA
OGL
予選勝利チーム決定！
Team Dream Rover
See Also
バングラデシュ
NMST
StemX365
予選勝利チーム決定！
Team Enigma Systems
See Also
インドネシア
LAPAN
予選勝利チーム決定！
Team Bondowoso 3 / Prime
日本
JAXA
予選勝利チーム決定！
Team Space Lark
See Also
マレーシア
MYSA
予選勝利チーム決定！
Team IIUM ROBOTEAM AEROS-02
See Also
ニュージーランド
NZSA
予選勝利チーム決定！
Team Strange women lying in ponds distributing swords
See Also
シンガポール
SSTL
予選勝利チーム決定！
Team SpaceY
See Also
台湾
NSPO
予選勝利チーム決定！
Team KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliens
タイ
NSTDA
予選勝利チーム決定！
Team solarSystem[3]
See Also
アメリカ合衆国
NASA
予選勝利チーム決定！
Team CP-HSTAR
ベトナム
STI
予選勝利チーム決定！
Team BDMT
Kibo-RPC加盟国以外
予選勝利チーム決定！
Team Bondowoso 2 / Pinnacle インドネシア / チュニジア

競技会の目的

「きぼう」ロボットプログラミングチャレンジは、
宇宙飛行士をサポートするために開発された
国際宇宙ステーション(ISS)船内ドローンである
Int-Ball(JAXA)とAstrobee(NASA)の
プログラミングをすることで、
さまざまな問題を解決する教育プログラムです。

参加者はプログラム作成を通して、
科学技術、工学、数学のスキルを磨くことができます。

また、世界各国・地域からの参加者同士で国を超えた交流を行うことで、
グローバル人材としての能力を身につけることができます。

競技会の歴史

第1回 Kibo-RPC

2020年開催
7 つの国と地域より 313 チーム 1,168 名が参加
第1回 Kibo-RPC のサイトlaunch

第2回 Kibo-RPC

2021年開催
11 の国と地域より 286 チーム 905 名が参加
第2回 Kibo-RPC のサイトlaunch

ロボット紹介

© NASA

Astrobee

NASA の新しい自由飛行ロボットシステムである Astrobee は、宇宙飛行士が日常業務に費やす時間を削減し、人間だけができることに集中できるようにします。

© JAXA / NASA

Int-Ball

Int-Ball は、乗組員の時間を短縮し、ISS / きぼう の乗組員による日常的なビデオ撮影タスクを最終的にゼロにすることを目的とした飛行カメラロボットです。