第6回「きぼう」ロボットプログラミング競技会：軌道上決勝大会とサイドイベントの結果報告

2026年2月28日、第6回「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo Robot Programming Challenge、以下「Kibo-RPC」）の軌道上決勝大会を開催しました。
軌道上決勝大会には、各国・地域予選を勝ち抜いた13チーム（表1）が参加し、学生たちが作成したプログラムを用いて、NASAがISS船内で運用するドローンロボット「Astrobee」を制御し、画像認識の精度とミッション完了までの速さを競いました。
実際のISS船内はシミュレータ環境とは異なり、気流による外乱や予期しない挙動が発生するため、それらに対応できる安定性をもつプログラミングが求められます。今競技会では、台湾代表チーム「iTron」が見事優勝しました。

本イベントは、例年と同様にJAXA筑波宇宙センターとオンラインを接続したハイブリッド形式で開催し、インドネシア、日本、台湾、タイの4チームが筑波宇宙センターに来訪しました。

また、軌道上決勝大会の後には、シミュレータ競技として「JAXAシミュレーション・アワード」を開催しました。このアワードでは、照明輝度の変化や、スペースシャトルのISSドッキング時の加速度ゆらぎを参考にした「重力ジッタ」など、ランダム要素を取り入れた独自の環境を設定しています。実環境とは異なる難しさがあり、軌道上決勝と同様、どのような状況でもミッションを遂行できる安定したプログラミングが鍵となりました。

イベントの様子は後日YouTube「JAXAチャンネル」にて公開予定です。

開会にあたり、JAXA宇宙環境利用推進センター 白川正輝センター長が挨拶し、続いて解説員の東京大学 中須賀真一教授とJAXA 金井宣茂宇宙飛行士がそれぞれ挨拶を行いました。競技の大会概要説明は、MCの宮川弥生氏が担当しました。また、Astrobeeの運用に携わるArkisys社CEOで南カリフォルニア大学教授のデイブ・バーンハート氏からも、オンラインで挨拶をいただきました。
ゲームルールの説明に続き、NASAのクリストファー・ウィリアムズ宇宙飛行士によるオープニング・リマークス（Opening Remarks）があり、軌道上決勝大会の競技が開始されました（図2、プログラム：表2）。

前回に続き、今大会でも「画像認識」が重要なポイントとなりました。チームごとにAIによる機械学習やパターンマッチングなど異なるアプローチを採用しており、戦略の個性が際立ちました。
さらに今回は新要素として「オアシスゾーン」を設置しました。通過すると滞在時間や画像認識対象までの距離に応じてボーナスポイントを獲得できる一方、選択するルートによっては時間を要する可能性があり、各チームの戦略が大きく分かれました。
学生たちはチーム紹介の後、自らのプログラムで制御されたAstrobeeが「きぼう」船内をどのように動き、ミッションを達成できるかを固唾をのんで見守りました（図3）。ミッションを成功させたチームがある一方で、予選で使用したシミュレーション環境との違いに苦戦したチームも見られました（成績：表3）。

軌道上決勝大会とサイドイベントの終了後、参加学生を対象にワークショップを開催しました。さらに筑波宇宙センターでの現地参加者は、交流会や「きぼう」運用管制室見学を行い、国際的な交流の場となりました。

本イベントの開催に向けてご協力いただいた参加各国・地域の宇宙機関・研究機関の皆さま、そして最後まであきらめずにプログラムを作成し提出してくださった学生の皆さまのおかげで、第6回Kibo-RPCを無事に成功裏で終えることができました。今回の経験が皆さまの未来につながることを、スタッフ一同心より願っております。
第7回Kibo-RPCの開催も予定しています。募集開始は改めてお知らせしますので、ぜひご参加ください。